一套完整的電液執行器系統EAS（Electro-hydrostatic Actuation System）主要包含三部分：

• 電動伺服泵控單元EPU：無刷伺服電機，與徑向柱塞泵集成

• 液壓控制閥塊：實現系統必要的功能控制要求；同時，帶油源補償蓄能器

• 執行器：液壓油缸，集成位移傳感器
  

電動伺服泵控單元EPU（Electro-hydrostatic Pump Unit）是EAS系統的核心控制單元，它結合了液壓和電機驅動兩者的技術優勢。EPU能實現分散控制。由于不需要常規的液壓泵站和復雜的配管，能夠有效減少整個機器設備的占用空間。
EPU設計有獨特的安裝接口，能夠直接安裝在液壓缸上。它能夠降低每個運動軸的額外空間需求和元器件數量。

EAS相對于EM和EH系統

EM（Electro-Mechanical Actuation）就是我們所說的電-機械執行器，實現電能至機械能的轉換。采用伺服控制器，驅動伺服電機，通過機械齒輪箱和滾珠絲桿，實現從旋轉運動到直線運動的改變。EM系統具有高效率，低噪音，可線控，易維護和安裝等優點。

EH（Electro-Hydraulic Actuation）就是我們所說的電-液壓執行器，實現電能至液壓能的轉換。這種系統也是我們目前占主流的液壓伺服控制系統，即動力由液壓油源提供，由伺服閥控制塊對最終的執行器實現各種復雜的位置、力或速度控制。EH系統具有高可靠性，輸出力大，帶故障安全設置，沖擊小等優點。

EAS或者說EHA（Eletro-Hydraulic Actuator）結合了上述兩種系統的優點。伺服控制器驅動伺服電機，帶動柱塞泵，并經由提供輔助功能的液壓閥塊，實現對最終油缸的運動控制。

EAS工作原理

無刷伺服電機開啟，泵開始運轉，供油至執行器，�